1.控制车辆沿妄想路径行驶;;;;;
2.决媾和控制危险情形下的紧迫刹车;;;;;
3.凭证停车位位置,,,,,,妄想倒车轨迹;;;;;
4.控制车辆沿妄想轨迹泊车入位。。。。。。。。
1.车辆工程,,,,,,自动控制,,,,,,机械电子等专业,,,,,,本科及以上学历,,,,,,一年以上事情履历;;;;;
2.具有着名整车厂或tier1车辆控制算法开发履历;;;;;
3.对车辆动力学有深入明确,,,,,,明确ESP/EPS系统原理;;;;;
4.深入明确MPC,,,,,,PID等控制算法;;;;;
5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,,,,,,具有车辆控制的建模和调试履历;;;;;
6.熟悉超声波传感器,,,,,,图像传感器的应用;;;;;
7.熟悉C/C++程序设计,,,,,,熟悉CANoe/CANape等调试工具;;;;;
8 熟悉Linux/QNX系统编程,,,,,,具有Autosar开发履历更佳。。。。。。。。
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