九州酷游ku游登录平台智能建设于2015年， ，，，，，是一家以视觉为主的ADAS首创企业。。 。。。 。克日， ，，，，，九州酷游ku游登录平台智能最先在海内一家乘用车OEM前装批量出货， ，，，，，商用车市场也正在结构。。 。。。 。
九州酷游ku游登录平台智能CEO虞正华在接受《高工智能汽车》专访时体现， ，，，，，前装乘用车市场是公司关注的重点， ，，，，，未来几年也会有一个较大的增添， ，，，，，但商用车市场也不可小觑， ，，，，，在政策指引下， ，，，，，其可会是新手艺快速落地的一个领域， ，，，，，因此公司也会在未来几年一连耕作商用车市场。。 。。。 。
九州酷游ku游登录平台智能CEO虞正华在2018高工智能汽车开发者大会 · 武汉商用车专场上揭晓主题演讲
拿下前装订单的， ，，，，，是九州酷游ku游登录平台的纯视觉ADAS解决计划， ，，，，，虞正华体现， ，，，，，公司2015年刚进入市场的时间， ，，，，，就面临着行业巨头Mobileye， ，，，，，正面竞争胜算寥寥， ，，，，，关于公司而言， ，，，，，另辟蹊径才是准确的生涯之道。。 。。。 。
因此在ADAS行业内有多年履历的团队， ，，，，，摒弃了Mobileye的古板手艺蹊径， ，，，，，转而选择了以深度学习神经网络为基础的手艺蹊径。。 。。。 。
深度学习在图像处置惩罚方面有着自然的优势， ，，，，，但深度学习需要强盛算力的支持， ，，，，，DSP、ARM的运算力都不敷， ，，，，，彼时只有FPGA、GPU可以知足， ，，，，，但GPU由于在功耗、本钱、车规等方面的劣势， ，，，，，公司在选择最终的盘算平台的时间就选择了FPGA。。 。。。 。
而选择了FPGA的蹊径， ，，，，，就无法避开赛灵思、Altera（Intel收购）两大巨头， ，，，，，前者占有大部分市场！ 。。。 。 ，，，，，且是FPGA的开创者。。 。。。 。
也因此， ，，，，，公司从2015年最先就与赛灵思建设了相助同伴关系， ，，，，，选择了以FPGA为依托的嵌入式深度学习蹊径， ，，，，，成为了海内为数未几的几家获得赛灵思支持的创业公司。。 。。。 。
赛灵思是FPGA执牛耳者， ，，，，，能同其建设相助关系， ，，，，，需要在软硬件方面有一定的手艺研发实力和履历。。 。。。 。
FPGA正其时
差别品级的自动驾驶， ，，，，，对系统的稳固性、清静性要求差别都很大， ，，，，，FPGA在算力和稳固性上， ，，，，，可以提供足够的支持。。 。。。 。另外一方面， ，，，，，人工智能还在生长， ，，，，，算法的迭代转变也很快， ，，，，，FPGA无邪的特征可以知足各个厂商的无邪的需求。。 。。。 。
因此在相当长的时间内， ，，，，，FPGA会在自动驾驶运算平台中饰演一个主要的角色。。 。。。 。
既然能进入前装， ，，，，，知足车规就成了一个必需具备的能力。。 。。。 。车规是一个宽泛的看法， ，，，，，首先产品的软硬件需要通过种种规范标准， ，，，，，好比ISO26262， ，，，，，ASIL品级认证；； ； ；；；其次在产品交付给OEM试用测试的时间， ，，，，，各个OEM又有差别化的测试系统和标准要求。。 。。。 。这其中有一些强制的标准， ，，，，，好比商用车的JT/T 883， ，，，，，IATF 16949（汽车行业质量治理系统）。。 。。。 。
除了功效上的一些标准外， ，，，，，尚有清静性的严苛要求， ，，，，，好比顺应卑劣情形、事情稳固性， ，，，，，凌驾三年以上的产品质量包管、后期维护等。。 。。。 。有可量化的标准， ，，，，，也有不可量化的标准， ，，，，，这其中各个OEM之间会有差别性， ，，，，，但总的目的是让车更清静。。 。。。 。
FPGA能够很好的知足当下的一些功耗、算力、车规等方面的要求， ，，，，，因此公司也就选择了基于FPGA开发。。 。。。 。
虞正华体现， ，，，，，FPGA是一个通用平台， ，，，，，自己的硬件、逻辑单位是相对牢靠的。。 。。。 。因此关于选用了FPGA为手艺蹊径的公司而言， ，，，，，真正的挑战是设计优良性能的卷积神经网络， ，，，，，能将运算单位用到最好！其次数据的存取、处置惩罚运算怎样设计， ，，，，，使得数据的处置惩罚和存取抵达一个平衡的水平， ，，，，，这其中有很大的学问。。 。。。 。
神经网络的玄妙
深度学习自己就是神经卷积网络， ，，，，，在大的框架上都是一样的， ，，，，，但在详细的手艺实现上， ，，，，，各家公司的差别手艺蹊径都会有较大的差别， ，，，，，这种差别也会导致最终的效果狼籍不齐。。 。。。 。好比同样是一个目的的检测， ，，，，，是一次检测完成得出效果， ，，，，，照旧两次筛选！ 。。。 ？？？？？？？？
深度学习是较量开放的， ，，，，，有开源的代码供喜欢者和公司使用， ，，，，，但开源代码的网络设计与响应的应用、盘算平台都无关， ，，，，，因此这种通用的网络在特定的应用领域优势并不显着。。 。。。 。
虞正华体现， ，，，，，只有经由针对性的优化和设计的神经网络， ，，，，，才华将其性能优化到最佳。。 。。。 。
神经网络的设计包括宽度、深度（层数）， ，，，，，以及差别层处置惩罚的使命；； ； ；；；在训练网络前也要思量网络的裁剪和定点化事情， ，，，，，这一部分需要理论框架支持， ，，，，，虽然最主要的事情照旧在神经网络的设计上。。 。。。 。
举例而言， ，，，，，一样平常软件代码编写都是用类似于C语言这样的不直接面向机械的编程语言， ，，，，，完成代码编写后编译器可以完成剩下的事情， ，，，，，这种编译器一样平常是通用型的， ，，，，，转化后的二进制代码效率纷歧定很高。。 。。。 。
但事实上通过更靠近硬件的汇编语言手工编写， ，，，，，软件算法优化效果会更好。。 。。。 。可是汇编的门槛较高， ，，，，，一样平常公司不会在这个层级举行开发。。 。。。 。
FPGA的逻辑开发类似的原理， ，，，，，公司的深度学习软件都是基于Verilog这样的硬件形貌语言， ，，，，，因此效率要比通俗的高许多， ，，，，，尤其是在自动驾驶相关的特定领域。。 。。。 。
专注视觉感知手艺
ADAS市场主要分为乘用车和商用车市场！ 。。。 。 ，，，，，乘用车的要求较高， ，，，，，测试和试验的周期较长， ，，，，，遇到的竞争敌手也会较大， ，，，，，许多都是国际厂商。。 。。。 。
自主品牌OEM在追求供应商的替换， ，，，，，但需要一个历程。。 。。。 。商用车市场总量较小！ 。。。 。 ，，，，，但相对需求会个性化一些， ，，，，，竞争的压力会小一些。。 。。。 。
九州酷游ku游登录平台智能在2018年度商用车智能网联评选中获得年度商用车ADAS新锐企业奖项
九州酷游ku游登录平台智能在两个市场都投入了精神， ，，，，，虞正华体现， ，，，，，在乘用车领域积累的履历可以资助公司在商用车市场更快速落地。。 。。。 。
现在公司的商用车ADAS产品， ，，，，，还只涉及LDW/FCW/PCW等预警类功效， ，，，，，像涉及到控制执行的AEB功效， ，，，，，就需要其他传感器辅助。。 。。。 。
公司现在的视觉产品已经可以支持毫米波雷达等感知传感器的融合， ，，，，，知足883标准关于视觉毫米波雷达融合系统的要求， ，，，，，并可以扩展AEB这样包括决议控制的功效。。 。。。 。
之以是这样， ，，，，，是由于虞正华以为， ，，，，，预警类功效是一个过渡性产品， ，，，，，未来随着手艺的成熟， ，，，，，一定会转向控制执行类。。 。。。 。
未来5年， ，，，，，纯视觉为主的ADAS功效会很快过渡到融合计划， ，，，，，尤其是商用车。。 。。。 。虞正华体现， ，，，，，公司的视觉能力关于融合计划能够提供强有力的支持， ，，，，，例如现在的产品中已经支持了Freespace功效， ，，，，，从而可以有用去除雷达的误触发， ，，，，，例如铁板、井盖、天桥的滋扰， ，，，，，关于AEB这样的功效是很是主要的。。 。。。 。
九州酷游ku游登录平台智能基于深度学习的车辆、车道线检测及Freespace效果
而一旦涉足控制执行， ，，，，，对感知系统的要求也上升了一个台阶， ，，，，，简单的传感器都没步伐胜任。。 。。。 。除了要在感知部分举行融合处置惩罚， ，，，，，还需要执行部分的协调， ，，，，，这部分就牵涉到了国际一线Tier1。。 。。。 。
现在乘用车的执行部分， ，，，，，基本是由Tier1垄断， ，，，，，创业公司话语权较弱。。 。。。 。因此， ，，，，，执行系统的对接， ，，，，，更有可能的， ，，，，，照旧让OEM牵头破冰。。 。。。 。
虞正华体现， ，，，，，随着智能驾驶的生长， ，，，，，行业也正在显示出一种开放的趋势， ，，，，，未来当中照旧有一定的操作空间的， ，，，，，但创业公司要想分一杯羹， ，，，，，首先要修炼好自己的内功。。 。。。 。
九州酷游ku游登录平台智能的定位是基于视觉感知传感器， ，，，，，提供响应的感知、测距、定位信息， ，，，，，服务于自动驾驶。。 。。。 。未来也会继续专注在视觉感知部分， ，，，，，提供种种场景下的手艺计划支持。。 。。。 。
公司最近也与一些OEM举行了自动泊车的演示， ，，，，，主要提供视觉方面的手艺， ，，，，，例如基于视觉的车位识别。。 。。。 。
关于公司中远期的目的， ，，，，，虞正华体现希望公司在乘用车和商用车的耕作都能取得丰富的效果， ，，，，，在2020/2021年能够进入L3/L4品级的量产。。 。。。 。
